das CAS3 hat zwar einen JTAG Anschluss, aber das Problem ist, dass du noch den Bootloader-Patcher umbauen müsstest für die CAS3 Schnittstelle.
wobei ich jetzt gar nicht weiss ob es überhaupt Dokumentation gibt wie man den CAS3 selber ansteuert... wahrscheinlich gibts da keine offiziellen infos.
In jedem Fall ist es wesentlich einfacher mal eben das kleine JTAG Kabel zusammenzulöten, als eine Software für den CAS3 zu bauen